近日，国家自然科学基金委员会正式公布2025年度国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）立项名单。中心博士研究生刘家铭申报的项目成功斩获立项！

项目介绍

项目名称：《机器人长程移动操纵的全身控制大模型方法研究》

项目简介：长程移动操纵是推动机器人从桌面操作迈向复杂真实环境自主作业的关键技术，是当前机器人领域的重要前沿方向。其目标在于使机器人能够在动态、开放的环境中，自主完成跨空间、跨时间的连续移动与精细操纵任务。本项目面向移动操纵的核心挑战，拟构建基于具身大模型的闭环快慢系统全身控制框架，系统性突破推理–执行协作、多模态自适应感知与全身控制耦合建模等关键问题。项目通过异构频率协同机制，实现长程推理与高频动作生成的统一；引入图像、点云与触觉信息的显式空间对齐与动态融合，提升机器人在复杂环境中的三维感知与交互鲁棒性；并在大模型内部显式建模“移动–操作”条件关系，从根本上缓解长程任务中的误差累积问题。同时，构建面向移动操纵的大模型数字孪生平台，实现真实与仿真环境的高效验证与数据回流。项目有望形成面向复杂真实任务的统一大模型闭环解决方案，赋能机器人走出实验室，在真实世界中实现更高水平的自主智能与可靠作业能力。

项目负责人介绍

刘家铭同学，北京大学计算机学院、视频与视觉技术国家工程研究中心博士三年级研究生，导师为仉尚航助理教授。其研究方向为机器人操纵与具身大模型，已以第一作者或共同第一作者身份在 CVPR、ICLR、RSS 等 CCF A 类或 CAAI A 类国际顶级会议上发表论文 19 篇，谷歌学术引用量 2700 余次。在科研奖励方面，刘家铭同学曾获 2025 年字节跳动奖学金（全国仅 20 人）、国家奖学金、北京大学校长奖学金等多项荣誉。在国际竞赛中，先后获得 ICCV 2023 持续性泛化学习竞赛冠军、鲁棒多任务学习竞赛冠军，以及 CVPR 2023 自动驾驶占有预测竞赛季军。此外，刘家铭同学还受邀担任 GOSIM 2024、第二届中国具身智能大会以及中国生成式 AI 大会的主讲嘉宾和圆桌论坛嘉宾。在项目层面，已作为负责人成功获批《国家自然科学基金青年项目》 和 《中国科协“青年人才托举工程”》。对于个人理想，希望继续努力科研，推动机器人走出实验室、走向千家万户，为我国具身智能技术的发展贡献自己全部力量。

关于国家自然科学基金青年学生基础研究项目

国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）于2023年首次试点设立，支持博士研究生在国家自然科学基金资助范围内自主选题，开展基础研究工作，着力培养其独立开展科学研究的能力，增强科研兴趣，激发创新思维，提升科学素养，为其踏上科研之路打下坚实基础，为构建高水平基础研究队伍提供高质量人才储备。项目采用“推荐+评审”的模式实施，通过博士生个人申请、学校遴选推荐、基金委组织通讯评审、会议评审等多个环节，层层选拔、优中选优，最终确定资助项目。